Компютърът за управление на полета е основният компонент на системата за навигация и управление на полета. Като ентусиаст на дронове, знаете ли неговата структура? Следващият редактор ще ви представи.
1. Основен контролер за обработка. Има основно преходни процесори (MPU), микропроцесори (MCU) и цифрови сигнални процесори (DSP). С развитието на FPGA технологията, значителен брой основни процесори превръщат FPGA и процесорите в мощни основни контролери за обработка.
2. Вторично захранване. Вторичното захранване е ключова част от компютъра за управление на полета. Вторичното захранване на компютъра за управление на полета обикновено е 5V, ±15V и други DC захранващи напрежения, докато основното захранване на дрона варира значително в зависимост от модела. Основното захранване варира значително в зависимост от различните модели и основното захранване трябва да се смени. . Сега често се използват интегрирани модули за импулсно захранване.
3. Аналогов вход/изход интерфейс. Аналоговата входна интерфейсна схема извършва настройка на сигнала, преобразуване на усилването и аналогово/цифрово (A/D) преобразуване на аналоговия вход от всеки сензор и след това го предоставя на микропроцесора за съответната обработка. Аналоговите сигнали обикновено могат да бъдат разделени на два типа: DC аналогови сигнали и AC модулирани сигнали. Аналоговата изходна интерфейсна схема се използва за преобразуване на цифрови управляващи сигнали в аналогови управляващи сигнали, които могат да бъдат разпознати от серво механизма, включително аналогово/цифрово преобразуване, амплитудно преобразуване и задвижващи вериги.
4. Дискретен интерфейс. Дискретната входна верига се използва за преобразуване на вътрешните и външните превключващи сигнали на компютъра за управление на полета в сигнал, съвместим с работното ниво на микропроцесора.
5. Комуникационен интерфейс. Използва се за преобразуване на получените серийни данни в данни, които могат да бъдат прочетени от главния процесор или за преобразуване на данни, които трябва да бъдат изпратени от главния процесор в съответните данни. Компютърът за управление на полета и сензорът могат да комуникират чрез методи на шина като RS232/RS422/RS485 или ARINC429. С непрекъснатото развитие на технологиите, други методи за комуникация с шини, като шината 1553B, също ще бъдат приложени към системата UAV.
6. Управление на излишъка. Типът резервиране на компютъра за управление на полета на UAV е предимно конфигурация с двойно резервиране. Веригата за поддръжка на резервиране се използва за поддържане на координираната работа на резервния бордов компютър, включително: веригата за обмен на информация между компютрите на канала, веригата на индикатора за синхронизация, веригата за синтез на логиката на отказ на канала и веригата за преодоляване на отказ. Веригата за обмен на информация между каналните компютри е информационен канал за споделяне на информация между два канала компютъра за управление на полета. Схемата за индикация на синхронизацията е поддържаща верига за взаимна синхронизация между резервните компютри, които работят синхронно. Веригата за синтез на логическата неизправност на канала интегрира резултатите от мониторинга на схемите за мониторинг на софтуера и хардуера и нейният изход се използва за преминаване при отказ и индикация за неизправност.
7. Отоплителен кръг. Обикновено се използва в компютри за управление на полета, чиято работна среда надвишава температурния диапазон от промишлен клас, за да отговори на изискванията за мощността, изисквана от отоплителния кръг и метода на отопление.
8. Интерфейс за откриване. Компютърът за управление на полета трябва да има подходящи интерфейси за улесняване на връзката с оборудването за проверка от първа линия и оборудването за проверка от втора линия.
9. Корпус за компютър за управление на полета. Това пряко засяга способността на компютъра' да издържа на тежки среди, както и неговата надеждност, поддръжка и експлоатационен живот.