1. Серво мотор: Серво моторът е друг важен компонент, използван за управление на ъгъл, линейна скорост и позиция в индустриални роботи. Електрически сигнал от микроконтролера определя количеството движение и по този начин желаната позиция на оста на серво. Позицията на серво мотора обикновено се контролира от PWM сигнал. Серво моторът получава PWM сигнала от микроконтролера. Въпреки че серво моторът е високоскоростен-двигател, той има и някои недостатъци, а именно високата цена и невъзможността за точно управление на въртенето.
2. DC мотор: DC моторът е двигател, който работи с постоянен ток. Той работи чрез поставяне на проводник,-пренасящ ток, в магнитно поле, което е принудено да се върти спрямо първоначалната си позиция. Всъщност DC двигателите са съставени от възбуждащи намотки, които осигуряват магнитен поток и котви, които действат като проводници. Те обикновено могат да бъдат разделени на четкови DC двигатели и безчеткови DC двигатели. Четканите DC двигатели са най-често използваните двигатели в момента, защото са лесни за използване. Той е миниатюрен и осигурява добър контрол на въртенето и висока ефективност. От друга страна, безчетковите DC двигатели имат предимствата на лесна поддръжка, дълъг живот и нисък шум, но те са по-скъпи от четковите DC двигатели.
3. Стъпков двигател: Стъпковият двигател е един от по-сложните двигатели сред всички двигатели. Накратко, двигателят се върти на стъпки и се управлява от импулси, точният брой завъртания за всяка стъпка ще варира в зависимост от производителя или модела. Има два основни типа стъпкови двигатели, биполярни и еднополярни. Биполярният е двигател с две намотки, докато еднополюсният е двигател с две централни-намотки. За разлика от DC двигателите, въртящият момент на стъпковите двигатели намалява със скоростта.
4. AC мотор: AC моторът се задвижва от променлив ток. Когато бобината се върти между двата полюса на магнита, тя ще счупи линията на магнитното поле и ще генерира променлив ток. Променливият ток може да се предава през проводника за дълго време. AC двигателите могат да бъдат разделени на два вида: асинхронни и синхронни. Асинхронният тип се състои основно от навит статор и ротор. Захранването е свързано към проводника и токът индуцира електромагнитно поле в намотката. Достатъчно силното електромагнитно поле осигурява мощност за движение на ротора. . Синхронният тип е двигател с постоянна скорост, който работи синхронно с честотата на AC линията и обикновено се използва, когато се изисква точна постоянна скорост.
