1. Различна точност на управление
Ъгълът на стъпалото на двуфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 1,8 °, 0,9 °, а стъпковият ъгъл на петфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 0,72 °, 0,36 °. Има и някои високопроизводителни стъпкови двигатели с по-малък ъгъл на стъпка след подразделянето. Например ъгълът на стъпалото на двуфазния хибриден стъпков двигател, произведен от Sanyo Denki, може да бъде зададен на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° чрез DIP превключвателя. , Съвместим с ъгъла на стъпалото на двуфазни и петфазни хибридни стъпкови двигатели.
Точността на управление на серво мотора се гарантира от въртящия се енкодер в задната част на вала на двигателя. Вземете за пример изцяло цифровия серво мотор на Sanyo' За двигател със стандартен 2000-линерен енкодер, поради технологията за четворна честота, използвана вътре в задвижването, неговият импулсен еквивалент е 360 °/8000=0,045 °. За двигател със 17-битов енкодер, всеки път, когато водачът получи 131072 импулса, двигателят прави един оборот, тоест неговият импулсен еквивалент е 360 °/131072=0,0027466 °, което е импулсният еквивалент на стъпков двигател с ъгъл на стъпка 1,8 ° 1/655.
2. Различни нискочестотни характеристики
Стъпалните двигатели са склонни към нискочестотни вибрации при ниски скорости. Честотата на вибрациите е свързана със състоянието на натоварване и работата на задвижването. Обикновено се счита, че честотата на вибрациите е половината от честотата на излитане на двигателя без товар. Това явление на нискочестотни вибрации, определено от принципа на работа на стъпковия двигател, е много неблагоприятно за нормалната работа на машината. Когато стъпковите двигатели работят при ниски скорости, обикновено трябва да се използва амортизационна технология за преодоляване на нискочестотни вибрационни явления, като например добавяне на амортисьор към двигателя или използване на технология на разделяне на задвижването.
Сервомоторът работи много гладко и няма вибрации дори при ниски скорости. Серво системата за променлив ток има функция за потискане на резонанса, която може да покрие липсата на твърдост на машината, а системата има функция за честотен анализ (FFT) вътре в системата, която може да открие резонансната точка на машината и да улесни настройката на системата.
3. Различни честотни характеристики на момента
Изходният въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаването на скоростта и ще спадне рязко при по-високи обороти, така че максималната му работна скорост обикновено е 300-600 оборота в минута.
Сервомоторът има постоянен изходен момент, тоест може да изведе номинален въртящ момент в рамките на номиналната му скорост (обикновено 2000 об / мин или 3000 об / мин) и постоянна изходна мощност над номиналната скорост.
