Предимства и недостатъци на подводни роботи
Подводните роботи могат да заменят изкуствените дългосрочни операции под вода в силно опасни среди, замърсени среди и води с нулева видимост. Подводните роботи обикновено са оборудвани със системи за сонар, камери, светлини и роботизирани оръжия, които могат да осигурят видео в реално време, Sonar изображения, роботизирани ръце могат да грабнат тежки предмети, и подводни роботи се използват широко в развитието на петрола, морските закони, събиране на доказателства, научни изследвания и военни приложения.
неизгодно положение
Поради сложната работна среда на подводните роботи, шумът от подводни акустични сигнали е голям, а различни подводни акустични сензори обикновено имат недостатъците на лоша точност и чести скокове. Следователно, технологията за филтриране е изключително важна в системите за контрол на движението подводни роботи. Сензорът за позиция, който обикновено се използва в контрола на движението на подводни роботи, е кратка базова или дълга базова хидроакустична система за позициониране, а сензорът за скорост е скоростомер доплер, който ще повлияе на точността на хидроакустичната позиционираща система. Факторите включват главно грешката на скоростта на звука, грешката при измерване на времето за реакция на транспондера и грешката при корекция на положението на транспондера, т.е. разстоянието. Факторите, които влияят върху точността на доплеровия скоростомер, включват главно скоростта на звука с, физичните и химичните свойства на средата в морската вода и турбуленцията на превозното средство.
