Моторът е електромеханично устройство, което превръща електрическата енергия в механична енергия, с други думи, устройство, което генерира ротационна сила, известна още като мотор. Работният принцип на мотора разчита главно на взаимодействието на магнитното поле и електрическото поле. В работния процес на индустриалния робот се постига свободно движение чрез шофиране на мотора. Следователно изискванията за скоростта на действие и точността на промишлените роботи всъщност са изискванията за скоростта на реакция и точността на контрол на мотора.
Моторът при всяка става на индустриалния робот се използва за задвижване на движението, което осигурява точния ъгъл за ръката на индустриалния робот. Може да има много различни видове мотори за изграждане на индустриален робот, всъщност, моторният подбор в индустриален робот е важен аспект от изграждането на индустриален робот. Видовете мотори, често използвани в промишлени роботи, включват серво мотори, DC мотори, стъпкови мотори и ac мотори. Следното първо ще разбере изискванията на промишлените роботи за използването на мотори, а след това накратко ще въведе видовете мотори, които обикновено се използват в промишлените роботи.
Изисквания за използването на мотори в промишлени роботи
1. Добра производителност на реакцията: Работното време на мотора от получаване на командния сигнал до завършване на командата трябва да бъде съкратено. Колкото по-кратко е времето за реакция на моторната серво система към командния сигнал, толкова по-висока е чувствителността и толкова по-добра е бързата производителност на реакцията. Обикновено електромеханичната времева константа на мотора се използва за изразяване на бързата реакция на мотора.
2. Голямо изходно инерционно съотношение на въртящия момент: началният въртящ момент е въртящ момент, който е от 1,7 до 2,2 пъти по-голям от номиналния въртящ момент по време на стартиране, който може да реши статичното триене на ротора и съпротивлението, генерирано, когато моторът задвижва товара. Моментът на инерция се отнася до инерцията на твърдото тяло, когато се върти около оста, което основно определя скоростта на механичен отговор на мотора. В състоянието на шофиране на товара, началният въртящ момент на мотора на промишления робот трябва да бъде голям, а моментът на инерция трябва да бъде малък.
3. Тя може да реализира непрекъснатостта и линейността на контрола: поради промяната на контролния сигнал скоростта на въртене на мотора може да се променя непрекъснато, а понякога скоростта на въртене трябва да бъде пропорционална или подобна на контролния сигнал.
4. Широк обхват на скоростта и може да издържи на тежки условия на работа: За промишлени роботи обхватът на скоростта на мотора трябва да бъде между 1:1000 и 10000. За да издържи на тежки работни условия, тя може да извършва сравнително чести операции напред и обратно завъртане и ускорение и ускорение, и може да издържи претоварване в кратък период от време.
