Регулирането на скоростта на микро DC мотора се основава на формулата на скоростта: скорост N=(напрежение на котвата U-ток на напрежение la×вътрешно съпротивление Ra)÷(постоянен поток Ce×въздушна междина Φ) за регулиране на скоростта, тъй като вътрешното съпротивление на микро DC мотора е много малък, така че напрежението и токът × вътрешно съпротивление ≈ 0, така че скоростта=напрежение на котвата ÷ (постоянен × магнитен поток на въздушната междина), трябва само да регулирате напрежението на котвата, когато магнитният поток на въздушната междина е постоянна, можете да регулирате скоростта на микро DC мотора или Регулирането на потока на въздушната междина при постоянно напрежение на въртене може също да регулира скоростта на миниатюрния DC мотор. Този метод за регулиране на скоростта се използва главно в сравнително широк диапазон на регулиране на скоростта. Общото регулиране на скоростта на отслабване на полето не е подходящо за двигатели с постоянен магнит DC, така че магнитният поток не може да се контролира отделно.
Регулирането на скоростта на отслабване на полето трябва директно да намали размера на магнитния поток на въздушната междина, а намаляването на тока на възбуждащата намотка обикновено се осъществява чрез използване на тиристор или тръба с ефект на поле като източник на изходен ток за корекция на PI във възбуждащата намотка. Колкото по-висока е скоростта на двигателя, толкова по-малък е изходният въртящ момент на двигателя'. Разбира се, няма да се намалява безкрайно. Вероятно се контролира при около 90% от номиналния ток на възбуждане.
В режим на постоянен въртящ момент първо е необходимо да се поддържа постоянен магнитен поток на въздушната междина. Магнитното поле на ротора под статора на микро DC мотора е в ортогонално състояние и не оказва влияние един върху друг. За да се поддържа магнитният поток на въздушната междина постоянен, достатъчно е да се гарантира, че токът на възбуждащата намотка е стабилен при определена стойност. Контролирането на възбуждащата бобина за прилагане на стабилна стойност на напрежението може да контролира тока на възбуждане, за да се стабилизира и да направи потока на въздушната междина постоянен. Двигателите с постоянен магнит DC използват постоянни магнити вместо възбуждане. Намотка, така че магнитният поток е постоянен, тази операция може да бъде избегната.
Микро DC моторът може да контролира скоростта чрез просто регулиране на напрежението. Въпреки това, за приложения с големи колебания на натоварването, той не може да изпълни изискванията за регулиране на скоростта. Може да се използва каскадно управление на скоростта. Чрез откриване на тока и скоростта на микро DC мотора може да се използва PID. Той може да отговори на изискванията за регулиране на скоростта при колебания на натоварването, така че въртящият момент на микро DC мотора да не бъде обект на колебания в скоростта и да реализира постоянен изходен въртящ момент.
